Object avoidance by an autonomous vehicle (AV) is disclosed. A method includes detecting a first object along a coarse driveline of a drivable area of the AV; receiving a predicted path of the first object; determining, based on the predicted path of the first object, an adjusted drivable area; and determining a trajectory of the AV through the adjusted drivable area. A system includes a trajectory planner configured to detect a first object along a coarse driveline of a drivable area of the AV; receive a predicted path of the first object; determine, based on the predicted path of the first object, an adjusted drivable area; and determine a trajectory of the AV through the adjusted drivable area.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TRAJECTORY PLANNING


    Weitere Titelangaben:

    TRAJEKTORIENPLANUNG
    PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAJECTORY PLANNING

    OSTAFEW CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TRAJECTORY PLANNING

    OSTAFEV KRISTOFER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Trajectory Planning

    OSTAFEW CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TRAJECTORY PLANNING

    OSTAFEW CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    TRAJECTORY PLANNING

    XING XUETAO / REN DONGCHUN / WANG ZHICHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff