A handling robot (100) is provided, the handling robot comprising: a movable chassis (10); a storage frame (20) installed to the movable chassis (10), the storage frame (20) comprising a storage unit (23); a material handling device (30) installed to the movable chassis (10) and configured to transport an inventory item between a warehouse shelf and the storage unit (23); and a lifting assembly (40) configured to drive the material handling device (30) to move in a vertical direction; wherein the material handling device (30) comprises: a support bracket (31) configured to move in the vertical direction; and a fork (32) installed to the support bracket (31) and configured to rotate around the vertical direction relative to the support bracket (31); wherein the fork (32) comprises further components as defined in the claims. Also, a method for retrieving an inventory item using this handling robot is provided.


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    Titel :

    TRANSPORT ROBOT AND TRANSPORT ROBOT-BASED PICKUP METHOD


    Weitere Titelangaben:

    TRANSPORTROBOTER UND AUF TRANSPORTROBOTER BASIERENDES AUFNAHMEVERFAHREN
    ROBOT DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE RAMASSAGE BASÉ SUR UN ROBOT DE TRANSPORT


    Beteiligte:
    CHENG JUI-CHUN (Autor:in) / XU SHENGDONG (Autor:in) / CHEN YUQI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    TRANSPORT ROBOT AND TRANSPORT ROBOT-BASED PICKUP METHOD

    CHENG JUI CHUN / XU SHENGDONG / CHEN YUQI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    TRANSPORT ROBOT AND TRANSPORT ROBOT-BASED PICKUP METHOD

    Europäisches Patentamt | 2023

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    Transport Robot and Transport Robot-Based Pickup Method

    Europäisches Patentamt | 2022

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    TRANSPORT ROBOT AND TRANSPORT ROBOT-BASED PICKUP METHOD

    CHENG JUI CHUN / XU SHENGDONG / CHEN YUQI | Europäisches Patentamt | 2023

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    Transport Robot and Transport Robot-Based Pickup Method

    Europäisches Patentamt | 2023

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