The roadside object detection device, roadside object detection method, and roadside object detection system according to the present invention make it possible to accurately detect roadside objects by: determining a first feature value regarding positional relationship between a host vehicle and a roadside object candidate and a second feature value regarding a height of the roadside object candidate, based on external environment information acquired by an external environment recognition unit; determining a height-related threshold for identifying the roadside object candidate as a roadside object, based on the first feature value; and identifying the roadside object candidate as a roadside object when the second feature value exceeds the threshold.


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    Titel :

    ROADSIDE OBJECT DETECTION DEVICE, ROADSIDE OBJECT DETECTION METHOD, AND ROADSIDE OBJECT DETECTION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    STRASSENRANDOBJEKTDETEKTIONSVORRICHTUNG, STRASSENRANDOBJEKTDETEKTIONSVERFAHREN UND STRASSENRANDOBJEKTDETEKTIONSSYSTEM
    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET DE BORD DE ROUTE


    Beteiligte:
    TAKAHAMA TAKU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    ROADSIDE OBJECT DETECTION DEVICE

    TAKEMAE YOSHINAO / WATANABE AKIHIRO / ICHINO FUMIYA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Roadside object detection apparatus

    TAKEMAE YOSHINAO / WATANABE AKIHIRO / ICHINO FUMIYA | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff