A method for the automatic production and updating of a data set for an autonomous vehicle, in which at least one traffic light and a switching state of the at least one traffic light are registered; at least one road marking is ascertained; a trajectory of at least one vehicle traveling ahead is registered; and the collected data are used for producing and updating a data set, and based on the at least one detected trajectory, the at least one switching state of the at least one traffic light and the at least one ascertained road marking, at least one traffic lane is allocated to at least one traffic light. In addition, an autonomous or partially autonomous vehicle is described for carrying out the method.
VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN ERSTELLEN UND AKTUALISIEREN EINES DATENSATZES FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG
METHOD FOR AUTOMATICALLY PRODUCING AND UPDATING A DATASET FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ DE CRÉATION ET D'ACTUALISATION AUTOMATIQUES D'UN ENSEMBLE DE DONNÉES POUR UN VÉHICULE AUTONOME
2020-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN ERSTELLEN UND AKTUALISIEREN EINES DATENSATZES FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG
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