A control system uses a set of regions of states of lateral dynamic of the vehicle corresponding to a set of equilibrium points to control a vehicle. Each region defines a control invariant set of the states of the lateral dynamic determined such that the vehicle having a state within a region is capable to maintain its states within the region. Each region includes a corresponding equilibrium point and intersects with at least one adjacent region. The control system identifies collision-free regions at different time steps of control to produce a collision free sequence of regions forming a union of regions in space and time connecting a region including an initial displacement with a region including a target displacement. The control system produces a trajectory within the union connecting the initial displacement with the target displacement and control the vehicle according to the trajectory.


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING LATERAL MOTION OF VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER SEITLICHEN BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT LATÉRAL DE VÉHICULE


    Beteiligte:
    BERNTORP KARL (Autor:in) / WEISS AVISHAI (Autor:in) / DANIELSON CLAUS (Autor:in) / DI CAIRANO STEFANO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.02.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING LATERAL MOTION OF VEHICLE

    BERNTORP KARL / WEISS AVISHAI / DANIELSON CLAUS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    System and Method for Controlling Lateral Motion of Vehicle

    BERNTORP KARL / WEISS AVISHAI / DANIELSON CLAUS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    System and method for controlling lateral motion of vehicle

    BERNTORP KARL / WEISS AVISHAI / DANIELSON CLAUS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle lateral motion control

    IVANOVIC VLADIMIR / TSENG HONGTEI ERIC / NATH NITENDRA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL

    VARGA ÁDÁM / KAKAS PÉTER | Europäisches Patentamt | 2019

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