Um ein Verfahren zum Steuern einer Transporteinheit (TE) einer Transporteinrichtung (1) in Form eines Langstatorlinearmotors anzugeben, das einen sicheren Transport eines Objektes (O) ermöglicht, ohne das Objekt (O) kritischen Bewegungs-Grenzwerten auszusetzen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Bewegungsprofil der Transporteinheit (TE) zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke (2) in Abhängigkeit eines Relativbewegungsprofils eines mit der Transporteinheit (TE) verbundenen und von einem Referenzpunkt (PT) der Transporteinheit (TE) beabstandeten Relativpunktes (PR) festgelegt wird.
In order to specify a method for controlling a transport unit (TE) of a transport device (1) in the form of a long-stator linear motor, said method allowing safe transport of an object (O) without exposing the object (O) to critical movement limit values, the invention provides that a movement profile of the transport unit (TE) is established at least in sections along the transport path (2) depending on a relative movement profile of a relative point (PR) connected to the transport unit (TE) and spaced at a distance from a reference point (PT) of the transport unit (TE).
VERFAHREN ZUM STEUERN EINER TRANSPORTEINHEIT EINER TRANSPORTEINRICHTUNG IN FORM EINES LANGSTATORLINEARMOTORS
METHOD FOR OPERATING A CONVEYING DEVICE IN THE FORM OF A LONG STATOR LINEAR MOTOR
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE UNITÉ DE TRANSPORT D'UN DISPOSITIF DE TRANSPORT SOUS LA FORME D'UN MOTEUR LINÉAIRE À STATOR LONG
2019-12-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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