A compound harmonic actuator is provided and includes a motor (101), a flex spline (102) disposed about the motor and a wave generator (103) radially interposable between the motor and the flex spline. The wave generator being rotatably drivable by the motor and shaped to form the flex spline into an elliptical shape with an axis such that wave generator rotations drive rotations of the axis of the ellipse of the flex spline.


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    Titel :

    COMPOUND HARMONIC GEAR


    Weitere Titelangaben:

    ZUSAMMENGESETZTES OBERSCHWINGUNGSGETRIEBE
    ENGRENAGE HARMONIQUE COMPOSÉ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    30.09.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16H Getriebe , GEARING



    Compound harmonic gear

    BALSIGER DERICK S / VAN DE VEIRE NICHOLAS R / CHAUDHRY ZAFFIR A et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    COMPOUND HARMONIC GEAR SYSTEM WITH DUAL OUTPUT ARMS

    BALSIGER DERICK S / KUCZEK ANDRZEJ ERNEST | Europäisches Patentamt | 2023

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    Compound harmonic gear system with dual output arms

    BALSIGER DERICK S / KUCZEK ANDRZEJ ERNEST | Europäisches Patentamt | 2024

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    COMPOUND HARMONIC GEAR SYSTEM WITH DUAL OUTPUT ARMS

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