Die Erfindung betrifft ein Vorrichtung für die Steuerung eines sicherheitsrelevanten Vorgangs, wie z.B. der Bremsvorgang in einem Kraftfahrzeug (10). Für das hoachautomatisierte Fahren HAF, wo der Fahrer die Steuerung des Fahrzeuges dem Computer überlässt sind besondere Sicherheitsvorkehrungen nötig. Dafür ist es nötig, dass das Bremssystem redundant aufgebaut ist. Es gibt ein Primärbremssystem, und davon unabhängig ein Sekundärbremssystem. Beide können das Fahrzeug sicher abbremsen und im Fehlerfall die Funktion des jeweils anderen Bremssystems übernehmen. Die Steuerung des sicherheitsrelevanten Vorganges basiert auf der Auswertung der Signale von wenigstens einem Sensor (120), für den Bremsvorgang Raddrehzahlsensor. Es wird eine verbesserte Hardwarearchitektur und ein Testmodus für diese Hardwarearchitektur vorgeschlagen. Ein Kommunikationsbus (140) ist vorhanden, der den Austausch von Daten zwischen Primär- und Sekundärsteuergerät (110, 130) ermöglicht. Die Hardwarearchitektur ist dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (120) an das Primärsteuergerät (110) und an das Sekundärsteuergerät (130) anschließbar ist, wobei dem Primärsteuergerät (110) und dem Sekundärsteuergerät (130) jeweils eine Sensorik-Trennschaltung (116, 136) zugeordnet ist, die bei Aktivierung das zugehörige Primär- oder Sekundärsteuergerät (110, 130) von dem wenigsten einen Sensor (120) trennt.
VORRICHTUNG FÜR DIE STEUERUNG EINES SICHERHEITSRELEVANTEN VORGANGES, VERFAHREN ZUM TESTEN DER FUNKTIONSFÄHIGKEIT DER VORRICHTUNG, SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT DER VORRICHTUNG
DEVICE FOR CONTROLLING A SAFETY-RELEVANT PROCESS, METHOD FOR TESTING THE FUNCTIONALITY OF THE DEVICE, AND MOTOR VEHICLE USING THE DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN PROCESSUS RELATIF À LA SÉCURITÉ, PROCÉDÉ D'ESSAI DE LA CAPACITÉ DE FONCTIONNEMENT DUDIT DISPOSITIF AINSI QUE VÉHICULE DOTÉ DUDIT DISPOSITIF
10.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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