A road vehicle convoy control method includes applying, on a hinge, a moment, an amplitude of which varies based on measured oscillations to absorb the measured oscillations. The moment is applied on the hinge by controlling an actuator of the hinge and jointly controlling: an electrical machine of a first wheel from a wheel set that belongs to part of a chassis that pivot in relation to another wheel because of the hinge to increase torque of the first wheel; and, simultaneously, an electrical machine of a second wheel from the same wheel set to keep the torque thereof constant or increase the torque of the second wheel less than the torque of the first wheel to apply the moment on the hinge in combination with the actuator.
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER ET CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER
ROAD VEHICLE CONVOY CONTROL METHOD, AND ROAD VEHICLE CONVOY
STRASSENFAHRZEUGKONVOISTEUERUNGSVERFAHREN UND STRASSENFAHRZEUGKONVOI
2019-10-23
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER ET CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER
Europäisches Patentamt | 2017
|PROCEDE DE COMMANDE D'UN CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER ET CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER
Europäisches Patentamt | 2018
|PROCEDE DE COMMANDE D'UN CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER POUR REALISER UN DÉPLACEMENT EN MARCHE ARRIÈRE
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