A method for steering a vehicle, wherein forces for steering wheels are generated by a steering torque. The steering torque is applied by a mechanical steering system and/or a steering actuator. The method includes in the automatic phase: automatic steering of the vehicle, where a control unit calculates an automatic torque and actuates the steering actuator so that the steering torque corresponds to the automatic torque. During the engagement phase when a manual torque applied to the steering wheel by the driver is detected, the method includes maintaining the calculated automatic torque as a steering torque by ignoring or compensating the manual torque until the manual torque has exceeded a defined threshold torque greater than zero. During a transfer phase, the method includes reducing the automatic torque after exceeding the threshold torque, wherein the steering torque corresponds to the sum of the manual torque and automatic torque.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGES


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR STEERING A VEHICLE
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE DIRIGER UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-04-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGES

    PUTZ STEFAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges

    PUTZ STEFAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges

    SCHÖLZEL MATTHIAS / ALBRECHT JOHANNES | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGES

    SCHÖLZEL MATTHIAS / ALBRECHT JOHANNES | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGES

    PUTZ STEFAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff