A motor vehicle for piloted driving including a front axle steering system and a rear axle steering system. In the active, trouble-free driving state with a piloted driving, the driving task for steering the front axle is performed by a front axle steering control which automatically controls the front axle steering system. A failure of the automatic front axle steering control is automatically recognized with a failure recognition device and the vehicle steering is taken over by the rear axle steering system. The motor vehicle is equipped with a device for controlled wheel-selective brake intervention. In case of a failure of the automatic front axle steering control, this device is controlled in such a way that an automatic centering of the front axle steering system is performed by wheel-selective braking interventions.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    KRAFTFAHRZEUG FÜR EIN PILOTIERTES FAHREN MIT EINEM VORDERACHSLENKSYSTEM UND EINEM HINTERACHSLENKSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    MOTOR VEHICLE FOR PILOTED DRIVING COMPRISING A FRONT AXLE STEERING SYSTEM AND A REAR AXLE STEERING SYSTEM
    VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE PILOTÉ ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'ESSIEU AVANT ET D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'ESSIEU ARRIÈRE


    Beteiligte:
    REDEKER MICHAEL (Autor:in) / MINNINGER ARNE (Autor:in) / MÜLLER THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SYSTEM ZUR DATENÜBERTRAGUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG, VER-FAHREN UND KRAFTFAHRZEUG

    KELLERMANN HELMUT / BRUMMER FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Kraftfahrzeug für ein pilotiertes Fahren mit einem Vorderachslenksystem und einem Hinterachslenksystem

    MÜLLER THOMAS / REDEKER MICHAEL / MINNINGER ARNE | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    KRAFTFAHRZEUG FÜR EIN PILOTIERTES FAHREN MIT EINEM VORDERACHSLENKSYSTEM UND EINEM HINTERACHSLENKSYSTEM

    REDEKER MICHAEL / MINNINGER ARNE / MÜLLER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zum automatisierten Fahren

    LOPEZ DAVID PERDOMO / JÖRDENS CHRISTIAN / JUNGE LUTZ et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN

    PERDOMO LOPEZ DAVID / JÖRDENS CHRISTIAN / JUNGE LUTZ et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff