A trailer-detection system (10) is configured to determine a presence of a trailer (14) towed by a host-vehicle (12). The system (10) includes a camera (16) and a controller (36). The camera (16) is used to capture an image of an area (20) behind a host-vehicle (12). The controller (36) is in communication with the camera (16). The controller (36) is used to detect a position of an edge (22) in the image and determine that the edge (22) is associated with a trailer (14) towed by the host-vehicle (12) when the position of the edge (22) moves less than a movement-threshold.
CAMERA BASED TRAILER DETECTION AND TRACKING
KAMERABASIERTE ANHÄNGERERKENNUNG UND -VERFOLGUNG
DÉTECTION ET POURSUITE DE REMORQUE BASÉES SUR UNE CAMÉRA
2022-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G11B Informationsspeicherung mit Relativbewegung zwischen Aufzeichnungsträger und Wandler , INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER |