L'invention concerne un procédé de capture d'une vidéo à l'aide d'une caméra embarquée sur un drone (14) à voilure fixe, la caméra comprenant un capteur d'image(s) (28), le drone (14) à voilure fixe comprenant une centrale inertielle (56) configurée pour mesurer l'angle de roulis, de l'angle de tangage et/ou l'angle de lacet du drone à voilure fixe. Ce procédé comprend l'obtention (106) d'image(s) correspondant à une zone du capteur de dimensions réduites par rapport à celles du capteur et associée à un repère de prise de vue, la position de la zone étant déterminée (108) à partir de l'orientation du repère de prise de vue obtenue (110) en fonction de l'angle de roulis, de l'angle de tangage et/ou de l'angle de lacet du drone à voilure fixe.
The invention relates to a method for capturing a video using a camera on board a fixed-wing drone, the camera comprising an image sensor, the fixed-wing drone comprising an inertial unit configured to measure the roll angle, the pitch angle and/or the yaw angle of the fixed-wing drone 57858. This method comprises obtaining one or more images corresponding to a zone of the sensor with reduced dimensions relative to those of the sensor and associated with a shot reference, the position of the zone being determined from the orientation of the shot reference obtained as a function of the roll angle, the pitch angle and/or the yaw angle of the fixed-wing drone.
PROCÉDÉ DE CAPTURE D'UNE VIDÉO PAR UN DRONE À VOILURE FIXE, PROGRAMME D'ORDINATEUR, ET SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DE CAPTURE D'UNE VIDÉO ASSOCIÉS
METHOD FOR CAPTURING A VIDEO WITH A FIXED-WING DRONE, RELATED COMPUTER PROGRAM AND ELECTRONIC SYSTEM
BILDERFASSUNGSVERFAHREN FÜR EINE STARRFLÜGELDROHNE, ENTSPRECHENDES COMPUTERPROGRAMM UND ELEKTRONISCHES SYSTEM
14.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2019
|Système électronique d’aide au pilotage d’un drone, procédé et programme d’ordinateur associés
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2024
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