Dispositif de manipulation de charge (1) comportant un manipulateur de charge (10) comportant au moins deux segments (13, 18) articulés entre eux, dont un segment de flèche (13) également articulé sur un châssis (12) et un segment de balancier (18) qui comprend une extrémité destinée à recevoir une charge (20) à manipuler, le dispositif de manipulation de charge (1) comprend des moyens d'équilibrage (41, 23, 24) de sorte que le manipulateur de charge (10) soit stable en toute position qu'il porte la charge ou non et des moyens de guidage (50, 60, 70) distincts des moyens d'équilibrage pour contraindre la position du manipulateur de charge (10)
Load manipulating device (1) including a load manipulator (10) including at least two segments (13, 18) articulated with respect to each other, comprising a boom segment (13) that is similarly articulated on a frame (12) and a balance segment (18) which comprises an end intended to receive a load (20) to be manipulated, the load manipulating device (1) including balancing means (41, 23, 24) such that the load manipulator (10) is stable in any position, whether or not bearing the load, and guidance means (50, 60, 70) distinct from the balancing means for constraining the position of the load manipulator (10).
MANIPULATEUR COBOTIQUE
COBOTIC MANIPULATOR
MANIPULATOR EINES KOLLABORATIVEN ROBOTERS
13.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Europäisches Patentamt | 2016
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