Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Einparkvorgang in eine einen Bordstein (12) aufweisende Parklücke (10), bei welchem mittels einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (4) die den Bordstein (12) aufweisende Parklücke (10) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, wobei in dem Umgebungsbereich (7) eine Startposition (16) für den Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (10) abgeschätzt wird, ausgehend von der abgeschätzten Startposition (16) eine über den Bordstein (12) in die Parklücke (10) führende Fahrtrajektorie (19) für das Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, ein Winkel (±) zwischen der Fahrtrajektorie (19) und dem Bordstein (12) bestimmt wird und die Parklücke (10) als für den Einparkvorgang geeignet klassifiziert wird, falls der Winkel (±) einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEI EINEM EINPARKVORGANG IN EINE PARKLÜCKE MIT BORDSTEIN, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE IN A PARKING MANOEUVRE WITH BORDER STONE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE AUTOMOBILE LORS DU PROCESSUS DE STATIONNEMENT DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT AYANT UNE BORDURE TROTTOIR, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.08.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge