Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Einparkvorgang in eine einen Bordstein (12) aufweisende Parklücke (10), bei welchem mittels einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (4) die den Bordstein (12) aufweisende Parklücke (10) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, wobei in dem Umgebungsbereich (7) eine Startposition (16) für den Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (10) abgeschätzt wird, ausgehend von der abgeschätzten Startposition (16) eine über den Bordstein (12) in die Parklücke (10) führende Fahrtrajektorie (19) für das Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, ein Winkel (±) zwischen der Fahrtrajektorie (19) und dem Bordstein (12) bestimmt wird und die Parklücke (10) als für den Einparkvorgang geeignet klassifiziert wird, falls der Winkel (±) einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
VERFAHREN ZUM VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEI EINEM EINPARKVORGANG IN EINE PARKLÜCKE MIT BORDSTEIN, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE IN A PARKING MANOEUVRE WITH BORDER STONE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE AUTOMOBILE LORS DU PROCESSUS DE STATIONNEMENT DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT AYANT UNE BORDURE TROTTOIR, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE
02.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2017
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