An attitude and heading reference system (AHRS) for a vehicle is provided along with methods for mitigating vehicle acceleration effects in the AHRS. The AHRS comprises an inertial measurement unit configured to generate inertial measurements from at least one accelerometer and at least one gyroscope, a heading source configured to generate heading measurements, and an adaptive statistical filter configured to mitigate the impact of vehicle acceleration effects on attitude and heading.


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    Titel :

    METHODS FOR ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM TO MITIGATE VEHICLE ACCELERATION EFFECTS


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN FÜR EIN FLUGLAGE- UND STEUERKURSREFERENZSYSTEM ZUR MINDERUNG VON FAHRZEUGBESCHLEUNIGUNGSEFFEKTEN
    PROCÉDÉS POUR SYSTÈME DE RÉFÉRENCE D'ATTITUDE ET DE CAP AFIN D'ATTÉNUER LES EFFETS D'ACCÉLÉRATION D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    SOTAK MILOS (Autor:in) / MALINAK PAVOL (Autor:in) / KANA ZDENEK (Autor:in) / DUNIK JINDRICH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.11.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    METHODS FOR ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM TO MITIGATE VEHICLE ACCELERATION EFFECTS

    SOTAK MILOS / MALINAK PAVOL / KANA ZDENEK et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Methods for attitude and heading reference system to mitigate vehicle acceleration effects

    SOTAK MILOS / MALINAK PAVOL / KANA ZDENEK et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff


    Attitude and heading reference system with acceleration compensation

    Hemerly, Elder M. / Maciel, Benedito C.O. / de P. Milhan, Anderson et al. | Emerald Group Publishing | 2012


    INTEGRATED TRAVEL CONTROL AND ATTITUDE HEADING REFERENCE SYSTEM

    HORNER ADAM ROSS / MANNING NEIL / KOENIG JOHN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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