The present invention discloses a control method and apparatus used for a two-wheel balance car comprising two parallel wheels and a turning control component, a computer program and a recording medium, and relates to the field of automatic control. The method comprises: identifying (201) the type of an obstacle in front of any of the wheels, and the type comprising impassable obstacle; if the type of the obstacle is impassable obstacle, controlling (202) the two-wheel balance car to decelerate, and shielding the turning control component.


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    Titel :

    CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR TWO-WHEEL BALANCE CAR, COMPUTER PROGRAM AND RECORDING MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    STEUERUNGSVERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EINEN ZWEIRÄDRIGEN SPANNWAGEN, COMPUTERPROGRAMM UND AUFZEICHNUNGSMEDIUM
    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR CHARIOT TENDEUR À DEUX ROUES, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT


    Beteiligte:
    LIU HUAYIJUN (Autor:in) / TANG MINGYONG (Autor:in) / CHEN TAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-05-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62K Fahrräder , CYCLES