In a method for interactive marking by a mobile robot on a vertical surface, a mobile robot that includes a sensor and an actuated marker is displaced across a vertical surface. Features on, in or behind the vertical surface are detected with the sensor. Displacement of the mobile robot and actuation of the actuated marker is controlled in response to the detection of these features.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    COLOR- OR GRAYSCALE-SENSING, MAGNETIC, MOBILE, MARKING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    FARB- ODER GRAUSKALAMESSENDER, MAGNETISCHER, MOBILER MARKIERUNGSROBOTER
    ROBOT DE MARQUAGE MOBILE, MAGNÉTIQUE À DÉTECTION DE COULEUR OU DE NIVEAUX DE GRIS


    Beteiligte:
    DUBROVSKY ZIVTHAN (Autor:in) / CHERNEY RAPHAEL (Autor:in) / MOGENSON MICHAEL (Autor:in) / WERFEL JUSTIN (Autor:in) / O'DONNELL KATHLEEN (Autor:in) / NAGPAL RADHIKA (Autor:in) / NAPP NILS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    A new steganographic method for color and grayscale image hiding

    Yu, Y. H. / Chang, C. C. / Lin, I. C. | British Library Online Contents | 2007


    Street marking color recognition

    ZHAO KUN / SU YU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    STREET MARKING COLOR RECOGNITION

    ZHAO KUN / SU YU | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Comparative analysis of color- and grayscale-based feature descriptions for image recognition

    Petrushan, M. / Vermenko, Y. / Shaposhnikov, D. et al. | British Library Online Contents | 2013


    Grayscale-based camera perception

    ZHU FAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff