A method comprises: a preliminary phase wherein a vehicle is aligned to be engaged toward a target position; a first phase wherein a reference trajectory is generated as a function of the status and target position of the vehicle, the status defined by the current position and orientation of the vehicle; a second phase wherein the reference trajectory being divided into sections, at the start of each section and before the vehicle begins a movement whether the reference trajectory can be followed is predicted as a function of imposed overall size constraints and estimated lateral and/or longitudinal slippages; a third phase, if the trajectory can be followed, wherein the turn angle of the wheels and the linear traction speed of the vehicle are controlled as a function of the status of the vehicle and the lateral and/or longitudinal slippages, to bring the centers of the wheels onto the reference trajectory.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATIQUE POUR L'INSERTION ET L'EXTRACTION D'UN VÉHICULE DANS UNE STATION D'ACCUEIL, ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCÉDÉ


    Weitere Titelangaben:

    AUTOMATIC DRIVING METHOD FOR INSERTING AND REMOVING A VEHICLE IN A DOCKING STATION, AND MONITORING DEVICE IMPLEMENTING SUCH A METHOD
    AUTOMATISCHES STEUERUNGSVERFAHREN FÜR DAS EIN- UND AUSFAHREN EINES FAHRZEUGS IN EINE AUFNAHMESTATION, UND STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR DIE UMSETZUNG DIESES VERFAHRENS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    18.04.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge







    Procédé de contrôle d’un véhicule automobile, et véhicule automobile mettant en œuvre un tel procédé

    BAKOURI RAJA / CARENZO JONATHAN / DELCLOY REMY et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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