A method comprises: a preliminary phase wherein a vehicle is aligned to be engaged toward a target position; a first phase wherein a reference trajectory is generated as a function of the status and target position of the vehicle, the status defined by the current position and orientation of the vehicle; a second phase wherein the reference trajectory being divided into sections, at the start of each section and before the vehicle begins a movement whether the reference trajectory can be followed is predicted as a function of imposed overall size constraints and estimated lateral and/or longitudinal slippages; a third phase, if the trajectory can be followed, wherein the turn angle of the wheels and the linear traction speed of the vehicle are controlled as a function of the status of the vehicle and the lateral and/or longitudinal slippages, to bring the centers of the wheels onto the reference trajectory.
PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATIQUE POUR L'INSERTION ET L'EXTRACTION D'UN VÉHICULE DANS UNE STATION D'ACCUEIL, ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCÉDÉ
AUTOMATIC DRIVING METHOD FOR INSERTING AND REMOVING A VEHICLE IN A DOCKING STATION, AND MONITORING DEVICE IMPLEMENTING SUCH A METHOD
AUTOMATISCHES STEUERUNGSVERFAHREN FÜR DAS EIN- UND AUSFAHREN EINES FAHRZEUGS IN EINE AUFNAHMESTATION, UND STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR DIE UMSETZUNG DIESES VERFAHRENS
18.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2019
|Procédé de contrôle d’un véhicule automobile, et véhicule automobile mettant en œuvre un tel procédé
Europäisches Patentamt | 2024
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