Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Containergeschirrs (1) über eine Haltevorrichtung (21) für Container (12), wobei mindestens eine optische 2D-Kamera als bildgebender Sensor (3) an dem Containergeschirr (1) mit einem Überhang befestigt ist und einen senkrecht nach unten gerichteten Sichtbereich (A, B) aufspannt und Messwerte an eine Recheneinheit (22) liefert. Die Recheneinheit berechnet die Zielpositionsdaten zu Verankerungspositionen (2,11). Die Haltevorrichtung (21) weist auf ihrer Oberfläche wenigstens eine Markierung (7) definierter Größe au, die der Recheneinheit (22) als Parameter zur Verfügung stehen. Die Recheneinheit (22) berechnet aus der zweidimensionalen Vermessung der Markierungen (7), einer Höheninformation (8) zwischen Sensor (3) und Oberfläche der Haltevorrichtung (21) und aus einem horizontalen Versatz (23, 30) des Containergeschirrs (1) zur Markierung die Zielpositionsdaten zu den Verankerungspositionen (2, 11).
Verfahren zur automatischen, optischen Bestimmung einer Zielposition für ein Containergeschirr
Method for automatic, optical determination of a target position for a container lifting device
Procédé de détermination optique, automatique d'une position cible pour un palonnier de conteneur
2016-03-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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