Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Containergeschirrs (1) über eine Haltevorrichtung (21) für Container (12), wobei mindestens eine optische 2D-Kamera als bildgebender Sensor (3) an dem Containergeschirr (1) mit einem Überhang befestigt ist und einen senkrecht nach unten gerichteten Sichtbereich (A, B) aufspannt und Messwerte an eine Recheneinheit (22) liefert. Die Recheneinheit berechnet die Zielpositionsdaten zu Verankerungspositionen (2,11). Die Haltevorrichtung (21) weist auf ihrer Oberfläche wenigstens eine Markierung (7) definierter Größe au, die der Recheneinheit (22) als Parameter zur Verfügung stehen. Die Recheneinheit (22) berechnet aus der zweidimensionalen Vermessung der Markierungen (7), einer Höheninformation (8) zwischen Sensor (3) und Oberfläche der Haltevorrichtung (21) und aus einem horizontalen Versatz (23, 30) des Containergeschirrs (1) zur Markierung die Zielpositionsdaten zu den Verankerungspositionen (2, 11).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur automatischen, optischen Bestimmung einer Zielposition für ein Containergeschirr


    Weitere Titelangaben:

    Method for automatic, optical determination of a target position for a container lifting device
    Procédé de détermination optique, automatique d'une position cible pour un palonnier de conteneur


    Beteiligte:
    DOBLER THOMAS (Autor:in) / MEYER JÖRG (Autor:in) / MÜLLER TOBIAS (Autor:in) / WÖBSE STEPHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-03-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES





    VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES FAHRZEUGS VON EINER STARTPOSITION ZU EINER ZIELPOSITION

    OPPOLZER LUKAS / YONG CHEN LIANG / SCHILLING BENJAMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren sowie System zur Ermittlung einer Zielposition eines unbemannten Luftfahrzeugs

    TAY JASON / LIW SAXON / TAN THONGLENG | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff