A method for creating an obstacle map of an area surrounding a motor vehicle on a road includes preparing a rasterized obstacle map, scanning an area surrounding the motor vehicle, dividing the surrounding into cells, recording those of the cells that are occupied by an obstacle, and identifying grid points of the obstacle map that correspond to occupied cells in the surrounding area. The dimensions of the cells are determined as a function of the position thereof relative to the course of the road.


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    Titel :

    ERSTELLUNG EINER HINDERNISKARTE


    Weitere Titelangaben:

    CREATION OF AN OBSTACLE MAP
    CRÉATION D'UNE CARTE D'OBSTACLES


    Beteiligte:
    PINK OLIVER (Autor:in) / MUEHLMANN KARSTEN (Autor:in) / HASBERG CARSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.10.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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