Es wird ein Verfahren zum motorenbetriebenen Anlegen mit einem Schiff (1), insbesondere einer Jacht, an einer Anlegestelle (2) in einem Anlegebereich vorgeschlagen, wobei in einem Kartenerstellungsschritt eine Ist-Karte einer Umgebung des Anlegebereiches erstellt wird, wobei in einem Anlegepositionbestimmungsschritt die Anlegestelle (2) und eine Anlegeposition des Schiffes (1) in der Anlegestelle (2) in dem Anlagebereich bestimmt wird; wobei in einem Trajektorienplanungsschritt eine Soll-Trajektorie (3) von einer Ist-Position des Schiffes (1) zu der Anlegeposition des Schiffes (1) bestimmt wird, wobei in einem Trajektorienverfolgungsschritt das Schiff (1) entlang der Soll-Trajektorie (3) in Richtung der Anlegeposition gesteuert wird.
Verfahren zum motorenbetriebenen Anlegen
Method for motor-powered application
Procédé destiné à l'application motorisée
2015-06-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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