Embodiments herein relate to a safety arrangement (1) and method for controlling automatic travel of a fully automated vehicle (2). One or more forward-looking detection systems (3) are provided for detecting objects (4) in a future path of the vehicle (2). A control unit (5) is arranged to determine a detection confidence for the detected objects (4). The control unit (5) is further operable to, upon low confidence for existence of a detected object (4), control a brake system (6) of the vehicle (2) to apply a predetermined limited amount of braking until high confidence is obtained for existence or non-existence of the previously detected object (4). Thereafter the control unit (5) is further operable to apply full braking if high confidence is obtained for existence of the previously detected object (4) and to discontinue braking if high confidence is obtained for non-existence of the previously detected object (4).


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    Titel :

    Motor vehicle safety arrangement and method


    Weitere Titelangaben:

    Kraftfahrzeugsicherheitsanordnung und Verfahren
    Dispositif de sécurité de véhicule automobile et procédé


    Beteiligte:
    EKMARK JONAS (Autor:in) / SOLYOM STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Motor vehicle safety arrangement and method

    SOLYOM STEFAN / EKMARK JONAS | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Motor vehicle safety arrangement and method

    BACKHOUSE ANDREW / MADAS DAVID | Europäisches Patentamt | 2017

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    SAFETY BELT ARRANGEMENT FOR A MOTOR VEHICLE

    EFFENBERGER WITALI | Europäisches Patentamt | 2015

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    Safety belt arrangement for a motor vehicle

    EFFENBERGER WITALI | Europäisches Patentamt | 2016

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    An airbag arrangement for a motor vehicle safety device

    LINDBERG KEN / JOHANSSON JACK / JOHANSSON HENRIK et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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