The invention relates to an unmanned underwater vehicle for localizing and examining an object, for example a pipeline, arranged at the bottom of a body of water. For this purpose, the underwater vehicle has object localization means and object examination means. The underwater vehicle has a sonar device with 3D underground sonar for collecting measurement data. The object localization means are designed for three-dimensional acoustic localization of local sections of the object which are arranged both above and below the surface of the bottom of the body of water by means of these measurement data while the underwater vehicle is simultaneously moving away over these local sections for the purpose of examining local sections of the object by means of the object examination means. As a result, the invention allows a pipeline to be simultaneously surveyed and inspected as it is traversed once. The invention also relates to a system having the underwater vehicle and also to a method for localizing and examining the object.


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    Titel :

    UNBEMANNTES UNTERWASSERFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM LOKALISIEREN UND UNTERSUCHEN EINES AM GEWÄSSERGRUND EINES GEWÄSSERS ANGEORDNETEN OBJEKTS SOWIE SYSTEM MIT DEM UNBEMANNTEN UNTERWASSERFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    UNMANNED UNDERWATER VEHICLE AND METHOD FOR LOCALIZING AND EXAMINING AN OBJECT ARRANGED AT THE BOTTOM OF A BODY OF WATER AND SYSTEM HAVING THE UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
    VÉHICULE SOUS-MARIN SANS ÉQUIPAGE ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET D'INSPECTION D'UN OBJET SITUÉ AU FOND DE L'EAU, ET SYSTÈME DOTÉ DU VÉHICULE SOUS-MARIN SANS ÉQUIPAGE


    Beteiligte:
    CIERPKA KAI (Autor:in) / WALTL BERND (Autor:in) / KARIMANZIRA DIVAS (Autor:in) / JACOBI MARCO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.02.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




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