An assembly tool includes a head and an actuator system. The head includes a collar swaging tool that is moveable along a first axis substantially perpendicular to a longitudinal axis of the assembly tool. A sensor system detects a first position of the head within the confined space, and a second position of the collar swaging tool relative to the target object. The actuator system positions the head within the confined space, and the collar swaging tool relative to the target object.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Collar installation end-effector


    Weitere Titelangaben:

    Manschetteninstallations-Endeffektor
    Installation de collier de l'effecteur de fin


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-05-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B21J FORGING , Schmieden / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    ROBOTIC END EFFECTOR FOR PLUG INSTALLATION

    BIX JOHANNES / KOSSMANN MAX | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Magnetic Sliding Collar Scour Monitor: Installation, Operation, and Fabrication Manual

    J. D. Schall / G. R. Price / G. A. Fisher et al. | NTIS | 1997



    WINDING COLLAR WINDING COLLAR PRODUCTION DEVICE AND WINDING COLLAR PRODUCTION

    KUROI YUTAKA / YOKOYAMA SHINGO | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    WINDING COLLAR, WINDING COLLAR PRODUCTION DEVICE, AND WINDING COLLAR PRODUCTION METHOD

    KUROI YUTAKA / YOKOYAMA SHINGO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff