The method involves determining a path for movement of a holonomic/omnidirectional fork-lift truck (1) from a starting point to a terminal point. The determined path is modeled by bezier splines of fifth order. A trajectory for movement of the fork-lift truck along the path is determined with a determined velocity profile based on the modeled path. Another trajectory is determined based on the former trajectory and an iterative optimization prescription. The fork-lift truck is moved along the latter trajectory by a control device (8) of the fork-lift truck. An independent claim is also included for a holonomic/omnidirectional fork-lift truck.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines holonomen/omnidirektionalen Flurförderfahrzeugs


    Weitere Titelangaben:

    Method for operating a holonomic/omnidirectional industrial truck
    Procédé de fonctionnement d'un chariot de manutention holonomène / omnidirectionnel


    Beteiligte:
    PFAFF PATRICK (Autor:in) / SPRUNK CHRISTOPH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise automatisiert betreibbaren Flurförderfahrzeugs

    ROETHLING FRANK / BRODT MARKUS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    LAGERSYSTEM MIT EINEM OMNIDIREKTIONALEN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SOLCHEN LAGERSYSTEMS

    SCHMIDT JOSEF / DEGEN DIRK | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Regelungs -/Steuerungsvorrichtung eines omnidirektionalen Fahrzeugs

    TAKENAKA TORU / AKIMOTO KAZUSHI / KOBASHI SHINICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff


    7mm-MEMS-Spiegel für einen omnidirektionalen Laserscanner

    Hofmann, Ulrich / Senger, Frank / Stenchly, Vanessa et al. | Tema Archiv | 2013