The detection procedure involves classifying obstacle (O) detected with indexes of confidence applied to the regions of interest in relation to given characteristics. The classification of the detected object is validated in relation to the indexes of confidence and in relation to the regions of interest to obtain validated regions of interest. The first region of interest is defined by detecting obstacle by shape recognition in acquired image of environment. Second region of interest is defined by detecting obstacle by movement detection in relation to vehicle on sequence of acquired images. Independent claims are also included for the following: (1) an obstacle detection device; and (2) a computer program product.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN OBSTACLE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD OF OBSTACLE DETECTION FOR A VEHICLE
    VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HINDERNISSEN FÜR EIN FAHRZEUG


    Beteiligte:
    KUOCH SIAV KUONG (Autor:in) / CHANUSSOT LOWIK (Autor:in) / REBUT JULIEN (Autor:in) / CHARPENTIER ADRIEN (Autor:in) / DUBOIS ERIC (Autor:in) / FLEURY BENOIST (Autor:in) / REILHAC PATRICE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE POUR LE FRANCHISSEMENT D'UN OBSTACLE BAS

    MARTIN GUILLAUME / KOO JONG-HOON / SENE PAPE-ABDOULAYE | Europäisches Patentamt | 2024

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