Vorrichtung zur automatischen Steuerung des Kurses von Ruderbooten mit – einer bistabilen Kippstufe (2) zur Umschaltung zwischen Kurvensteuerung und Geradeausfahrtsteuerung, – an jeder Dolle angeordnetem induktiven Sensor (4) zur Messung des vertikalen Riemenwinkels und der horizontalen Riemengeschwindigkeit, – einem Schrittmotor (6) zur Verstellung eines Hecksteuerruders (7) und – einer zentralen Steuereinheit (5), welche mit der bistabilen Kippstufe (2), den induktiven Sensoren (4) und dem Schrittmotor (6) verbunden ist und mittels eines gespeicherten Kennlinienfeldes Steuersignale für den Schrittmotor (6) ableitet, – wobei bei Kurvensteuerung die steuernde Wirkung der Riemen durch das Hecksteuerruder verstärkt wird und – bei Geradeausfahrtsteuerung die steuernde Wirkung der Riemen durch das Hecksteuerruder kompensiert wird.
Vorrichtung zur automatischen Steuerung des Kurses von Ruderbooten
2017-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
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