Ein Verarbeitungsverfahren, das durch einen Prozessor zum Durchführen einer Verarbeitung in Bezug auf ein Fahren eines sich bewegenden Host-Objekts ausgeführt wird, enthält eine Leistungsfähigkeits-Erreichungsprognose, die eine zukünftige Aktion eines anderen Verkehrsteilnehmers in einer externen Umgebung des sich bewegenden Host-Objekts als eine Prognose zum Erreichen einer Zielleistungsfähigkeit des sich bewegenden Host-Objekts prognostiziert; einen Fahrplan, der das Fahren des sich bewegenden Host-Objekts gemäß der Leistungsfähigkeits-Erreichungsprognose plant; eine Sicherheitssicherstellungsprognose, die unabhängig von der Leistungsfähigkeits-Erreichungsprognose die zukünftige Aktion des anderen Verkehrsteilnehmers in der externen Umgebung als eine Prognose zum Sicherstellen einer angemessen vorhersehbaren Sicherheit des sich bewegenden Host-Objekts prognostiziert; und eine Fahrüberwachung, die das Fahren des sich bewegenden Host-Objekts gemäß der Sicherheitssicherstellungsprognose überwacht.
A processing method, which is executed by a processor for performing a processing related to a driving of a host moving object, includes a performance achievement prediction that predicts a future action of an other road user in an external environment of the host moving object as a prediction for achieving a target performance of the host moving object; a driving plan that plans the driving of the host moving object according to the performance achievement prediction; a safety assurance prediction that predicts, independently of the performance achievement prediction, the future action of the other road user in the external environment as a prediction for assuring a reasonably foreseeable safety of the host moving object; and a driving monitoring that monitors the driving of the host moving object according to the safety assurance prediction.
Verarbeitungsverfahren, Fahrsystem, Verarbeitungsvorrichtung und Verarbeitungsprogramm
27.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERARBEITUNGSVERFAHREN, VERARBEITUNGSSYSTEM, VERARBEITUNGSPROGRAMM UND VERARBEITUNGSVORRICHTUNG
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