In verschiedenen Beispielen werden zwischengespeicherte Sensordaten, die von einem Ego-Objekt erfasst wurden, und die Ego-Bewegung des Ego-Objekts, verwendet, um den Bereich unter dem Fahrzeug in Echtzeit zu rekonstruieren. Beispielsweise können Bilddaten, die im Laufe der Zeit von einem Fahrzeug erfasst wurden, in einer zusammengesetzten Karte zwischengespeichert werden, die den Boden oder den befahrbaren Bereich visualisiert, und die Ego-Bewegung des Fahrzeugs kann verwendet werden, um einen Bereich der zusammengesetzten Karte abzurufen, der dem Bereich unter dem Fahrzeug entspricht. Für jeden Zeitabschnitt kann ein neu erfasstes oder erzeugtes Bild, das diesen Zeitabschnitt repräsentiert, verwendet werden, um eine lokale Karte eines aufgenommenen Abschnitts des Bodens zu erstellen, und die lokale Karte kann mit der zusammengesetzten Karte zusammengeführt werden, die die zuvor aufgenommenen lokalen Karten darstellt. Dementsprechend kann der Bereich unter dem Fahrzeug für diesen Zeitabschnitt rekonstruiert werden, indem die entsprechenden Pixel aus der zusammengesetzten Karte unter Verwendung der Ego-Bewegung des Fahrzeugs abgerufen werden.
In various examples, sensor data may be captured by sensors of an ego-object, such as a vehicle traveling in a physical environment, and a representation of the sensor data may be streamed from the ego-object to a remote location to facilitate various remote experiences, such as streaming to a remote viewer (e.g., a friend or relative), streaming to a remote or fleet operator, streaming to a mobile app configured to self-park or summon an ego-object, rendering a 3D augmented reality (AR) or virtual reality (VR) representation of the physical environment, and/or others. In some embodiments, the stream includes one or more command channels used to control data collection, rendering, stream content, or even vehicle maneuvers, such as during an emergency, self-park, or summon scenario.
UNTER-FAHRZEUG-REKONSTRUKTION ZUR VISUALISIERUNG EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
26.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
OPTIMIERTES VISUALISIERUNGS-STREAMING FÜR DIE VISUALISIERUNG EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
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