Es werden Systeme und Verfahren zur komplementären Steuerung eines autonomen Fahrzeugs (AV) offenbart. Die Verfahren beinhalten Empfangen von Informationen, die eine aktive Trajektorie eines AV umfassen, der das AV für einen Planungshorizont zu folgen beabsichtigt. Die Verfahren beinhalten zudem Verwenden der aktiven Trajektorie, um eine oder mehrere Regionen in einer Umgebung des AV zu identifizieren, wie etwa eine Rückgriffüberwachungsregion (FMR) und eine aktive Überwachungsregion (AMR), und Generieren einer oder mehrerer Anweisungen zum Veranlassen, dass das AV eine Kollisionsminderungsmaßnahme ausführt, als Reaktion darauf, dass ein Objekt innerhalb der AMR detektiert wird. Die Verfahren beinhalten ferner Übertragen der einen oder der mehreren Anweisungen an eine AV-Plattform (AVP) zur Ausführung.
Systems and methods for complementary control of an autonomous vehicle (AV) are disclosed. The methods include receiving information comprising an active trajectory of an AV that the AV intends to following for a planning horizon. The methods also include using the active trajectory to identify one or more regions in an environment of the AV such as a fallback monitoring region (FMR) and an active monitoring region (AMR), and generating one or more instructions for causing the AV to execute a collision mitigation action in response to an object being detected within the AMR. The methods further include transmitting the one or more instructions to an AV platform (AVP) for execution.
KOMPLEMENTÄRES STEUERSYSTEM FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG
2024-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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