Ein Verarbeitungsverfahren zum Ausführen einer Verarbeitung bezüglich einer Fahrsteuerung eines Trägerfahrzeugs beinhaltet: Erlangen von Erfassungsinformationen, die einen Zustand beschreiben, der in einem Fahrtumfeld des Trägerfahrzeugs erfasst wird (S100); Bestimmen einer Situation, die für das Trägerfahrzeug zu überwachen ist, basierend auf den Erfassungsinformationen (S101); Festlegen einer Sicherheitsumhüllung basierend auf den Erfassungsinformationen, um Definieren einer physikalisch basierten Grenze, eines physikalisch basierten Spielraums oder physikalisch basierten Pufferbereichs um das Trägerfahrzeug herum zu beinhalten (S105); Überwachen einer Verletzung der Sicherheitsumhüllung basierend auf einem Vergleich zwischen der Sicherheitsumhüllung und einer Positionsbeziehung zwischen dem Trägerfahrzeug und einem sich bewegenden Zielobjekt (S110); und Bestimmen einer Regel zum Festlegen der Sicherheitsumhüllung, die eine Einschränkungsregel, die anzuwenden ist, wenn eine Anwendungsbedingung erfüllt ist, und eine Standardregel beinhaltet, die anzuwenden ist, wenn die Anwendungsbedingung nicht erfüllt ist, basierend auf einem Bestimmungsergebnis, ob die Anwendungsbedingung erfüllt ist (S104).
A processing method for performing processing related to driving control of a host vehicle includes: acquiring detection information describing a state detected in a traveling environment of the host vehicle; determining a situation to be monitored for the host vehicle based on the detection information; setting a safety envelope based on the detection information to include defining a physics based boundary, margin, or buffer area around the host vehicle; monitoring a violation of the safety envelope based on a comparison between the safety envelope and a positional relationship between the host vehicle and a target moving object; and determining a rule for setting the safety envelope, which includes a restriction rule to be applied when an application condition is satisfied and a standard rule to be applied when the application condition is not satisfied, based on a determination result of whether the application condition is satisfied.
VERARBEITUNGSVERFAHREN, VERARBEITUNGSSYSTEM UND VERARBEITUNGSPROGRAMM
2023-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERARBEITUNGSVERFAHREN, VERARBEITUNGSSYSTEM, VERARBEITUNGSPROGRAMM UND VERARBEITUNGSVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2023
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