Es ist ein Wagen vorgesehen, der Stöße reduzieren kann, die eine Last erfährt, wenn die Last auf seine Ladeplattform gelegt wird. Ein Wagen 10 weist eine Antriebsvorrichtung auf, die eine Ladeplattform 50 durch Drehen eines Elektromotors und folglich durch vertikales Ausfahren und Einfahren eines ausfahrbaren Mechanismus 70 anhebt und absenkt. Die Antriebsvorrichtung weist eine Rückwärtsantriebseigenschaft auf, die den Elektromotor dreht, wenn eine äußere Kraft die Ladeplattform 50 anhebt oder absenkt, und folglich den ausfahrbaren Mechanismus 70 ausfährt oder einfährt. Wenn eine Steuerungsvorrichtung das Absenken der in einer vorbestimmten vertikalen Position gehaltenen Ladeplattform 50 erfasst und eine Gewichtszunahme einer auf der Ladeplattform 50 platzierten Last basierend auf einem Ausgangssignal eines Rotationssensors, der die Rotation des Elektromotors erfasst, und einem Ausgangssignal eines Stromsensors, der einen Antriebsstrom des Elektromotors erfasst, erfasst, steuert die Steuerungsvorrichtung den Elektromotor derart, dass die abgesenkte Ladeplattform 50 in die vorbestimmte vertikale Position angehoben und gehalten wird oder in einer vertikalen Position gehalten wird, die niedriger als die vorbestimmte vertikale Position ist.
A cart that reduces impact on a load placed on a loading platform 50. The cart 10 includes a drive that raises/lowers the platform 50 by rotating a motor which extends/retracts a mechanism 70 vertically. The drive rotates the motor when an external force raises/lowers the platform 50 and extends/retracts the mechanism 70. When a control device detects lowering of the platform 50 held at a predetermined vertical position and detects an increase in weight of the load on the platform 50 based on an output signal of a rotation sensor that detects rotation of the motor and an output signal of a current sensor that detects a drive current of the motor, the control device controls the motor such that the platform 50 is raised and held at the either the predetermined vertical position or a vertical position lower than that position.
Wagen
2023-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |