Ein Wagen kann Folgendes aufweisen: ein Antriebsrad; einen Motor, der zum Drehen des Antriebsrads ausgebildet ist; eine Motorantriebsschaltung, die zum Antreiben des Motors ausgebildet ist; eine Motorbremsschaltung, die zum elektrisch Bremsen des Motors ausgebildet ist; einen Drehzahlsensor, der zum Detektieren einer Drehzahl des Motors ausgebildet ist; und eine Steuervorrichtung, die zum Steuern des Motors über die Motorantriebsschaltung und die Motorbremsschaltung basierend auf einer Zieldrehzahl des Motors und der durch den Drehzahlsensor detektierten Drehzahl ausgebildet ist. Die Motorbremsschaltung kann ein elektronisch variables Widerstandselement aufweisen, das zum Betrieb in einem linearen Modus und einem Schaltmodus ansprechend auf ein Steuereingabesignal ausgebildet ist. Die Motorbremsschaltung kann zum Betreiben des elektronisch variablen Widerstandselements in dem linearen Modus, wenn der Motor gebremst wird, ausgebildet sein.
A cart may include: a driving wheel; a motor configured to rotate the driving wheel; a motor drive circuit configured to drive the motor; a motor brake circuit configured to electrically brake the motor; a rotation speed sensor configured to detect a rotation speed of the motor; and a control device configured to control the motor via the motor drive circuit and the motor brake circuit based on a target rotation speed of the motor and the rotation speed detected by the rotation speed sensor. The motor brake circuit may include an electronically variable resistance element configured to operate in a linear mode and a switching mode in response to a control input signal. The motor brake circuit may be configured to operate the electronically variable resistance element in the linear mode when braking the motor.
WAGEN
2023-01-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch