Eine Maschine (100) beinhaltet einen Rahmen (104), einen ersten Lenkarm (120), einen zweiten Lenkarm (122), einen mit dem Rahmen (104) und dem ersten Lenkarm (120) gekoppelten ersten Hydraulikaktor (116) und einen mit dem Rahmen (104) und dem zweiten Lenkarm (122) gekoppelten zweiten Hydraulikaktor (118). Ein erster Winkelsensor (400) misst eine Drehverschiebung des ersten Hydraulikaktors (116) relativ zu dem ersten Lenkarm (120). Eine erste Stange (500) koppelt den ersten Hydraulikaktor (116) und den ersten Sensor (400) und isoliert andere Bewegungen als die erste Drehverschiebung. Ein zweiter Winkelsensor (400) misst eine zweite Drehverschiebung des zweiten Hydraulikaktors (118) relativ zu dem zweiten Lenkarm (122). Eine zweite Stange (500) koppelt den zweiten Hydraulikaktor (118) und den zweiten Sensor (400) und isoliert andere Bewegungen als die zweite Drehverschiebung.
A machine includes a frame, a first steering arm, a second steering arm, a first hydraulic actuator coupled to the frame and the first steering arm, and a second hydraulic actuator coupled to the frame and the second steering arm. A first angle sensor measures a rotational displacement of the first hydraulic actuator relative to the first steering arm. A first link couples the first hydraulic actuator and the first sensor, and isolates movements other than the first rotational displacement. A second angle sensor measures a second rotational displacement of the second hydraulic actuator relative to the second steering arm. A second link couples the second hydraulic actuator and the second sensor, and isolates movements other than the second rotational displacement.
SYSTEM ZUR ERKENNUNG DES AUSFALLS EINES ACKERMANN-STEUERMECHANISMUS
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Erkennung eines Ausfalls eines Sensors einer Fahrzeugsicherheitseinrichtung
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