Es wird ein Fahrzeugentwicklungs-Unterstützungssystem angegeben, das in einem Simulationsergebnis einen Fahrbetrieb, der von einem Fahrer durchgeführt wird, der ein Fahrzeug im realen Raum fährt, sowie das durch den Fahrbetrieb veranlasste Verhalten des Fahrzeugs wiedergeben kann.Ein Fahrzeugentwicklungs-Unterstützungssystem (1) weist Folgendes auf: ein Karosseriegestell (1M), das mit elektronischen Steuereinheiten (2) ausgestattet ist, die in einem Fahrzeug zu installieren sind; einen Echtzeitsimulator (20), der dazu ausgelegt ist, physikalische Zustandsgrößen zum Betreiben von fahrzeuginternen Einrichtungen (3), die von den elektronischen Steuereinheiten (2) zu steuern sind, unter Verwendung von Steuersignalen für die elektronischen Steuereinheiten (2) zu berechnen und Betriebsvorgänge der fahrzeuginternen Einrichtungen (3) sowie ein durch die Betriebsvorgänge zu veranlassendes Verhalten des Fahrzeugs zu simulieren; und einen Synchronisierer (4), der dazu ausgelegt ist, eine Kommunikation, bei der Ausgaben von dem Echtzeitsimulator (20) in die elektronischen Steuereinheiten (2) eingegeben werden, mit einer Kommunikation zu synchronisieren, bei der die Steuersignale für die elektronischen Steuereinheiten (2) in den Echtzeitsimulator (20) eingegeben werden. Der Echtzeitsimulator (20) weist eine Erfassungsschnittstelle (24) für externe Informationen auf, die dazu ausgelegt ist, als externe Informationen Fahrinformationen zu erfassen, die durch das Fahren eines Fahrzeugs in einem realen Raum erhalten werden. In einem virtuellen Raum eines Simulationsergebnisses, in dem die externen Informationen wiedergegeben werden, wird das Fahren des Fahrzeugs, in dem die Steuersignale wiedergegeben werden, reproduziert.
Provided is a vehicle development assistance system which can reflect, in a simulation result, a driving operation of a driver who is driving a vehicle in a real space, and a vehicle behavior according thereto. The vehicle development assistance system (10) comprises: a frame body (1M) on which a plurality of ECUs (2) mounted in the vehicle are mounted; a real-time simulator (20) which, by means of control signals from the ECUs (2), calculates physical state amounts that cause vehicle-mounted apparatuses (3) controlled by the ECUs(2) to operate, and simulates operations of the vehicle-mounted apparatuses (3) and the vehicle behavior according to the corresponding operations; and a synchronization device (4) which synchronizes communication that inputs an output from the real-time simulator (20) to the plurality of ECUs (2) with communication that inputs the control signals from the ECUs (2) to the real-time simulator (20), wherein the real-time simulator (20) comprises an external information acquisition interface (24) that acquires, as external information, driving travel information obtained by driving and causing the vehicle to travel in the real space, and causes a virtual space of the simulation result obtained by reflecting the external information to reproduce vehicle driving to which the control signals are reflected.
FAHRZEUGENTWICKLUNGS-UNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |