Bereitgestellt wird eine Autonomes-Fahren-Unterstützungsvorrichtung, die eine Servervorrichtung umfasst. Die Servervorrichtung empfängt Straßenzustandsinformationen von einer Straßenseiteneinheit. Die Servervorrichtung speichert Karteninformationen als eine Kombination aus einer Vielzahl von Knoten und einer Vielzahl von Verknüpfungen. Die Servervorrichtung enthält Straßeninformationen über ein Zielfahrzeug. Die Servervorrichtung empfängt von dem Zielfahrzeug Fahrzeuginformationen über eine Position und einen Fahrzustand des Zielfahrzeugs, wählt basierend auf den Fahrzeuginformationen und den Straßeninformationen einen Teil der Knoten als ausgewählten Knoten aus und wählt einen Teil der Verknüpfungen als ausgewählte Verknüpfung aus. Die Servervorrichtung überträgt als dynamische Karteninformationen Informationen, die durch Hinzufügen der Straßenzustandsinformationen über den ausgewählten Knoten und die ausgewählte Verknüpfung zu den Karteninformationen erhalten werden, an das Zielfahrzeug, das autonom entlang einer geplanten Fahrroute fährt.
Provided is an autonomous travel assistance device including a server device. The server device receives road state information from a roadside unit. The server device stores map information as a combination of a plurality of nodes and a plurality of links. The server device holds route information on a target vehicle. The server device receives, from the target vehicle, vehicle information on a position and a travel state of the target vehicle, selects a part of the nodes as a selected node based on the vehicle information and the route information, and selects a part of the links as a selected link based thereon. The server device transmits, as dynamic map information, information obtained by adding the road state information on the selected node and the selected link to the map information, to the target vehicle that autonomously travels along a planned travel route.
Autonomes-Fahren-Unterstützungsvorrichtung
2024-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2019
|DataCite | 2020
|Springer Verlag | 2015
|Kraftfahrwesen | 2016
|Springer Verlag | 2023
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