Ein Rotator (1) beinhaltet Folgendes: einen Motor (2); und eine Bremse (3), die den Motor (2) bremst. Die Bremse (3) beinhaltet Folgendes: eine Rotationsplatte (4), die sich mit einer Rotation einer Welle (23) dreht; eine Gleitplatte (5), die so bereitgestellt ist, dass die Gleitplatte (5) in einer axialen Richtung einer Drehachse des Motors (2) derart gleiten kann, dass sie sich der Rotationsplatte (4) nähert und von dieser wegbewegt; eine Feder (6), die die Gleitplatte (5) zu der Rotationsplatte (4) hin vorspannt; und einen Elektromagneten (7), der in der Lage ist, die Gleitplatte (5) in einer von der Rotationsplatte (4) wegführenden Richtung anzuziehen. Der Elektromagnet (7) beinhaltet Folgendes: ein Joch (8), das einen inneren Zylinder (81) und einen äußeren Zylinder (82) beinhaltet; und eine Bremsspule (9). Das Joch (8) ist in der axialen Richtung zwischen der Gleitplatte (5) und einem Läufer (22) angeordnet. Die Bremsspule (9) ist benachbart zu dem Läufer (22) angeordnet. Wenn die Bremsspule (9) erregt wird, nähert sich die Gleitplatte (5) sowohl dem inneren Zylinder (81) als auch dem äußeren Zylinder (82).
A rotator includes: a motor; and a brake that brakes the motor. The brake includes: a rotating plate that rotates with rotation of a shaft; a slide plate provided such that the slide plate can be slid in an axial direction of an axis of rotation of the motor in such a way as to approach and move away from the rotating plate; a spring that biases the slide plate toward the rotating plate; and an electromagnet capable of attracting the slide plate in a direction away from the rotating plate. The electromagnet includes: a yoke including an inner cylinder and an outer cylinder; and a brake coil. The yoke is disposed between the slide plate and a rotor in the axial direction. The brake coil is disposed adjacent to the rotor. When the brake coil is energized, the slide plate approaches both the inner cylinder and the outer cylinder.
ROTATOR
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
NTRS | 1984
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