Ein Verfahren zum Betreiben einer kapazitiven Abtastvorrichtung (10), die mindestens einen kapazitiven Sensor mit mindestens einer Abtastelektrode (12), eine Messsignalquelle (14) zum Bereitstellen eines alternierenden elektrischen Messsignals mit mindestens drei feststehenden vorbestimmten Signalfrequenzen der mindestens einen Abtastelektrode (12) und eine Impedanzmessschaltung (16) zum Bestimmen einer unbekannten komplexen Impedanz der mindestens einen Abtastelektrode (12) anhand einer Reaktion auf das bereitgestellte elektrische Messsignal einschließt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte, die für jede vorbestimmte Signalfrequenz auszuführen sind: Bestimmen (202) von statistischen Quantitäten und Signalparametern betreffend eine Anzahl von bestimmten vorübergehenden Werten einer unbekannten komplexen Impedanz; Eliminieren (214) von Frequenzabschnitten aus den bestimmten vorübergehenden Werten bis zu einer vorbestimmten unteren Grenzfrequenz einer Handberührungsbewegung und von einer vorbestimmten Hochfrequenzgrenze bis hinab zu einer vorbestimmten oberen Grenzfrequenz einer Handberührungsbewegung zum Erhalten von verbleibenden bestimmten vorübergehenden Werten; Ausschließen (206) von statistischen Ausreißern von den bestimmten vorübergehenden Werten und Verwenden eines eliminierten Frequenzabschnitts zum Berechnen (216) eines vorübergehenden Referenzwertes für die unbekannte komplexe Impedanz. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte des Bestimmens einer Signalklassifizierung (400) basierend auf Bedingungen, die den vorübergehenden Referenzwert für die unbekannte komplexe Impedanz einschließen und des Erzeugens (412) eines Ausgangssignals, das für ein Ergebnis der Signalklassifizierung steht.
A method of operating a capacitive sensing device that includes a capacitive sensor having at least one sense electrode, a measurement signal source for providing an alternating electric measurement signal with at least three fixed predefined signal frequencies to the at least one sense electrode, and an impedance measurement circuit for determining an unknown complex impedance of the at least one sense electrode from a response to the provided electric measurement signal. The method includes, for each predefined signal frequency: determining statistical quantities and signal parameters regarding a number of determined momentary values of an unknown complex impedance; eliminating portions up to a predefined hand touch movement lower limit frequency and from a predefined high-frequency limit down to a predefined hand touch movement upper limit frequency; excluding statistical outliers from determined momentary values; and using an eliminated frequency portion for calculating a momentary reference value for the unknown complex impedance.
Robuste Klassifizierung für "Hände auf dem Lenkrad", basierend auf einem relativen Messsystem
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
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