Ein System beinhaltet ein elektronisches Bordgerät eines autonomen Fahrzeugs und ein computerlesbares Medium mit einer oder mehreren Programmieranweisungen. Das System empfängt eine oder mehrere Vorhersagenachrichten, die sich auf eine Spur beziehen, wobei jede der Vorhersagenachrichten eine eindeutige Kennung beinhaltet, die der Spur zugeordnet ist, und empfängt eine oder mehrere Inferenznachrichten, die sich auf die Spur beziehen, wobei jede der Inferenznachrichten die eindeutige Kennung beinhaltet. Das System aggregiert die eine oder mehreren Vorhersagenachrichten und die eine oder mehreren Inferenznachrichten, um einen Nachrichtensatz zu erzeugen, und wendet einen Satz von Verarbeitungsoperationen auf den Nachrichtensatz an, um eine Rückmeldungsnachricht zu erzeugen. Das System identifiziert ein oder mehrere Ereignisse aus der Rückmeldungsnachricht, erzeugt automatisch eine Annotation für eines oder mehrere der Ereignisse, die identifiziert werden, und bettet die erzeugten Anmerkungen in einem Ereignisprotokoll für das autonome Fahrzeug ein.
A system includes an on-board electronic device of an autonomous vehicle, and a computer-readable medium having one or more programming instructions. The system receives one or more forecast messages pertaining to a track, where each of the forecast messages includes a unique identifier associated with the track, and receives one or more inference messages pertaining to the track, where each of the inference messages includes the unique identifier. The system aggregates the one or more forecast messages and the one or more inference messages to generate a message set, and applies a set of processing operations to the message set to generate a feedback message. The system identifies one or more events from the feedback message, automatically generates an annotation for one or more of the events that is identified, and embeds the generated annotations in an event log for the autonomous vehicle.
Bordrückkopplungssystem für autonome Fahrzeuge
19.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |