Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren, welche die Fahrzeugsteuerung zur verbesserten Sicherheit, automatisierten Navigation und dergleichen automatisieren oder verbessern.Die zu lösende Aufgabe besteht im Kombinieren von und Reagieren auf Sensormesswerte der mehreren Sensoren in Echtzeit-Verarbeitungsfähigkeiten in einer Vielfalt von unterschiedlichen Umwelt-, Verkehrs- und Straßenbedingungen.In einigen Beispielen können ein oder mehrere Prozessoren wenigstens ein erstes Bild sichtbaren Lichts und ein erstes Wärmebild empfangen. Ferner kann der Prozessor / können die Prozessoren ein Kantenbild aus dem wenigstens einen ersten Bild sichtbaren Lichts, das Kantenbereiche im wenigstens einen ersten Bild sichtbaren Lichts identifiziert. Eine Spurmarkierung oder/und ein Straßenrandbereichs können auf Basis wenigstens teilweise einer Information vom Kantenbild bestimmt werden. Zusätzlich können ein oder mehrere erste interessierende Bereiche im ersten Wärmebild auf Basis der Spurmarkierung oder/und des Straßenrandbereichs bestimmt werden. Ferner kann eine Verstärkung eines Wärmesensors auf Basis des einen oder der mehreren interessierenden Bereiche im ersten Wärmebild angepasst werden.
In some examples, one or more processors may receive at least one first visible light image and a first thermal image. Further, the processor(s) may generate, from the at least one first visible light image, an edge image that identifies edge regions in the at least one first visible light image. At least one of a lane marker or road edge region may be determined based at least in part on information from the edge image. In addition, one or more first regions of interest in the first thermal image may be determined based on at least one of the lane marker or the road edge region. Furthermore, a gain of a thermal sensor may be adjusted based on the one or more first regions of interest in the first thermal image.
KOMBINIEREN VON INFORMATIONEN EINER KAMERA FÜR SICHTBARES LICHT UND EINER WÄRMEKAMERA
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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