Eine Transportsystemsteuerung weist eine Erlangungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Positionsinformation eines transportierten Objekts, das durch ein unbemanntes Fluggerät transportiert wird, zu erlangen, eine Speichereinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Bewegungsbereichsinformation, die einen Bewegungsbereich eines Einrichtungsabschnitts angibt, zu speichern, wobei das transportierte Objekt an dem Einrichtungsabschnitt eingerichtet wird, eine Bestimmungseinheit, die dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob in dem Bewegungsbereich eine Position, an der eine Einrichtungsbedingung für das Einrichten des transportierten Objekts an dem Einrichtungsabschnitt erfüllt wird, vorhanden ist oder nicht, und eine Berechnungseinheit, die bei einer Bestimmung durch die Bestimmungseinheit, dass eine Position, an der die Einrichtungsbedingung erfüllt wird, vorhanden ist, dazu eingerichtet ist, ein Bewegungsausmaß des Einrichtungsabschnitts bei einer Bewegung des Einrichtungsabschnitts an diese Position zu berechnen, auf.
A transport system controller includes an acquisition unit configured to acquire position information of a transported object transported by an unmanned aircraft, a storage unit configured to store movement range information indicating a movement range of an installation portion, the transported object being installed on the installation portion, a determination unit configured to determine whether or not there is a position within the movement range, an installation condition for installing the transported object on the installation portion being satisfied at the position, and a calculation unit configured to calculate a movement amount of the installation portion when the installation portion is moved to the position when the it is determined by the determination unit that the position is present, the installation condition being satisfied at the position.
TRANSPORTSYSTEMSTEUERUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Anzeigevorrichtung und computerlesbares Speichermedium
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