Ein Ladegerät für einen mobilen Roboter kann einen oder mehrere elektrische Kontakte des Ladegeräts haben. Eine Abdeckung kann zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position bewegbar sein und kann so konfiguriert sein, dass sie den/die elektrischen Kontakt(e) des Ladegeräts in der geschlossenen Position abdeckt und in der offenen Position freilegt. Die Abdeckung kann so konfiguriert sein, dass sie sich von der geschlossenen Position in die offene Position bewegt, wenn der mobile Roboter in das Ladegerät eingreift. Ein Schalter, wie z. B. ein Momentanschalter, kann zwischen einer Aus-Stellung und einer Ein-Stellung bewegbar sein und von der Aus-Stellung in die Ein-Stellung bewegt werden, wenn der mobile Roboter in das Ladegerät eingreift. Ein oder mehrere elektromagnetische Schalter (z. B. Reed-Schalter) können eine Ein-Konfiguration und eine Aus-Konfiguration haben und können durch einen oder mehrere Magnete am mobilen Roboter in die Ein-Konfiguration gebracht werden, wenn der mobile Roboter in das Ladegerät eingreift.
A mobile robot charger can have one or more charger electrical contacts. A shroud can be movable between a closed position and an open position, and can be configured to cover the charger electrical contact(s) in the closed position and to expose the charger electrical contact(s) in the open position. The shroud can be configured to move from the closed position to the open position when the mobile robot engages the charger. A switch, such as a momentary switch, can be movable between an off position and an on position, and can be moved from the off position to the on position when the mobile robot engages the charger. One or more electromagnetic switches (e.g., reed switches) can have an on configuration and an off configuration, and can be turned to the on configuration by one or more magnets on the mobile robot when the mobile robot engages the charger.
Sicherheitssystem für eine Ladestation eines mobilen Roboters
2023-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Mobile Ladestation für Elektrofahrzeuge und Verfahren zum Erden einer mobilen Ladestation
Europäisches Patentamt | 2019
|Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE
Tema Archiv | 1992
|AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
Europäisches Patentamt | 2018
|AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
Europäisches Patentamt | 2023
|