In einem Steer-By-Wire-System für Fahrzeug steuert eine Steuereinheit (16) einen Betrieb eines Lenkaktuators, um zu bewirken, dass der gelenkte Winkel von Rädern in einer vorgeschriebenen Beziehung zu einem Lenkwinkel ist, und einen Betrieb des Reaktionskraftaktuators (15), der ein Paar von Reaktionskraftmotoren enthält, um zu veranlassen, dass die Reaktionskraft einen einem gelenkten Zustand der Räder entsprechenden Wert (Tt) hat, wobei die Steuereinheit mit einer Fehlerdetektionseinheit (36) versehen ist, die konfiguriert ist, um Fehler der Reaktionsmotoren zu detektieren, und beim Detektieren eines Fehlers eines der Reaktionskraftmotoren eine Ausgabe (Tta) des anderen Reaktionskraftmotors auf einen vorgeschriebenen Grenzwert (TL) progressiv zu reduzieren.
In a steer-by-wire steering system for a vehicle, a control unit (16) controls an operation of a steering actuator to cause the steered angle of wheels to be in a prescribed relationship to a steering angle, and an operation of the reaction force actuator (15) including a pair of reaction force motors (14) to cause the reaction force to be a value (Tt) corresponding to a steered state of the wheels, wherein the control unit is provided with a failure detection unit (36) configured to detect failures of the reaction force motors, and upon detecting a failure of one of the reaction force motors, progressively reduce an output (Tta) of the other reaction motor to a prescribed limit value (TL).
Lenksystem für Fahrzeug
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrisches Lenksystem sowie Fahrzeug mit dem Lenksystem
Europäisches Patentamt | 2024
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