Eine elektrische Bremsvorrichtung umfasst einen Elektromotor mit einer Vielzahl von Antriebsschaltungen, einen elektrischen Mechanismus, der so konfiguriert ist, dass er ein Bremselement auf der Grundlage des Antriebs des Elektromotors gegen ein Bremszielelement drückt, und eine Steuervorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie den Antrieb des Elektromotors steuert. Die Steuervorrichtung detektiert den Kontakt zwischen dem Bremselement und dem Bremszielelement auf Basis einer Änderung des Stroms des Elektromotors, wenn einem Teil der Antriebsschaltungen aus der Vielzahl der Antriebsschaltungen Energie zugeführt wird. Genauer gesagt ist der Änderungsbetrag des Stroms vor und nach dem Kontakt zwischen dem Bremselement und dem Bremszielelement größer, wenn einem Teil der Antriebsschaltung Strom zugeführt wird, als wenn allen der mehreren Antriebsschaltungen Strom zugeführt wird. Daher erleichtert die vorliegende Konfiguration die Detektion eines Punktes, an dem sich der Strombetrag zwischen vor und nach dem Kontakt zwischen dem Bremselement und dem Bremszielelement ändert, wodurch die elektrische Bremsvorrichtung die Genauigkeit der Erfassung der Position, an der das Bremselement das Bremszielelement berührt, erhöhen kann.
An electric brake apparatus includes an electric motor including a plurality of driving circuits, an electric mechanism configured to press a braking member against a braking target member based on driving of the electric motor, and a control device configured to control the driving of the electric motor. The control device detects contact between the braking member and the braking target member based on a change in a current of the electric motor when power is supplied to a part of the driving circuits among the plurality of driving circuits. More specifically, the change amount of the current between before and after the braking member and the braking target member contact each other is larger when power is supplied to a part of the driving circuit than when power is supplied to all of the plurality of driving circuits.
Elektrische Bremsvorrichtung
2023-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |