Eine Fahrzeugsteuervorrichtung umfasst eine Fahrzeugpositions-Berechnungseinheit, eine Hindernis-Bestimmungseinheit, eine Kollisionswahrscheinlichkeits-Bestimmungseinheit, eine Vermeidungsmittel-Auswahleinheit, eine Vermeidungsrouten-Berechnungseinheit und eine Lenksteuerwert-Berechnungseinheit, die einen Lenksteuerwert berechnet und den Lenksteuerwert an eine Lenkaktor-Steuereinheit ausgibt. Die Vermeidungsrouten-Berechnungseinheit berechnet einen Zielpunkt zum Vermeiden des Hindernisses, teilt einen Vermeidungsabschnitt, der die Position des Fahrzeugs mit dem Zielpunkt verbindet, in mehrere Teilabschnitte ein, berechnet eine Teilvermeidungsroute in jedem der Teilabschnitte und berechnet die Vermeidungsroute, die aus den mehreren Teilvermeidungsrouten besteht.

    A vehicle control device includes a vehicle position calculating unit, an obstacle determining unit, a collision possibility determining unit, an avoidance means selecting unit, an avoidance route calculating unit, and a steering control value calculating unit that calculates a steering control value and that outputs the steering control value to a steering actuator control unit. The avoidance route calculating unit calculates a target point for avoiding the obstacle, divides an avoidance section connecting the position of the vehicle to the target point into a plurality of partial sections, calculates a partial avoidance route in each of the partial sections, and calculates the avoidance route made up of the plurality of partial avoidance routes.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrzeugsteuervorrichtung undHindernisvermeidungs-Steuerverfahren


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    09.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Fahrzeugsteuervorrichtung und Steuerverfahren

    AZUMA TAKASHI / SHIBATA TETSUTAKA / KAWAHARA NAOTO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN EINES FAHRZEUGS

    NAKAYAMA KATSUSHI / TAKAHASHI SATORU / TATENO HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuervorrichtung, Steuerverfahren und nichttransistorisches computerlesbares Medium

    HORITAKE SUNAO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuervorrichtung, Steuerverfahren, nichtflüchtiges Speichermedium, und Fahrzeug

    KURACHI SAEKO / HORITAKE SUNAO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuervorrichtung, Steuerverfahren, nichtflüchtiges Speichermedium und Fahrzeug

    MIYAMOTO YUMA / TAKAHASHI MASAHIRO / KAWAMURA AKINORI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff