Eine arithmetische Steuerungseinrichtung (200) weist Folgendes auf: eine Erzeugungseinheit (210) für gemischte Zustandsgleichungen zum Erzeugen einer Mehrzahl von Fahrzeug-Zustandsgleichungen, die jeweils eine oder mehrere erste Zustandsvariablen aufweisen, die Erfassungsziele eines oder mehrerer interner Sensoren (110) sind, die in einem Fahrzeug installiert sind, und zum Erzeugen einer ersten gemischten Zustandsgleichung, indem jede der Fahrzeug-Zustandsgleichungen unter Verwendung einer ersten Gewichtungsfunktion gewichtet wird, eine Fahrzeugzustands-Erfassungseinheit (220) zum Erfassen eines gegenwärtigen Werts jeder ersten Zustandsvariable durch den einen oder die mehreren internen Sensoren (110), eine Sollrouten-Erzeugungseinheit (230) zum Erzeugen einer Sollroute des Fahrzeugs auf der Basis von peripherer Information, die von einem oder mehreren externen Sensoren (120) erfasst werden, die im Fahrzeug installiert sind, und eine arithmetische Sollwert-Einheit (240) zum Berechnen eines Soll-Steuerungswerts für das Fahrzeug zum Fahren entlang der Sollroute, auf der Basis der ersten gemischten Zustandsgleichung und des gegenwärtigen Werts jeder ersten Zustandsvariable, und zum Ausgeben des Soll-Steuerungswerts an eine Steuerungseinheit (310), die das Fahrzeug steuert.

    A control arithmetic device comprises a mixed state equation generation unit to generate a plurality of vehicle state equations each including one or more first state variables that are acquisition targets of one or more internal sensors installed in a vehicle, and generate a first mixed state equation by weighting each of the vehicle state equations using a first weighting function, a vehicle state acquisition unit to acquire a current value of each first state variable by the one or more internal sensors, a target route generation unit to generate a target route of the vehicle based on peripheral information acquired by one or more external sensors installed in the vehicle, and a target value arithmetic unit to calculate a target control value for the vehicle to travel along the target route based on the first mixed state equation and the current value of each first state variable, and output the target control value to a control unit that controls the vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ARITHMETISCHE STEUERUNGSEINRICHTUNG


    Beteiligte:
    UNO TOMOKI (Autor:in) / ITO RIN (Autor:in) / KAMEOKA SHOTA (Autor:in) / OKAMOTO RYOTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    HANDLUNGS-PLANUNGSEINRICHTUNG UND ARITHMETISCHE STEUERUNGSEINRICHTUNG

    KAMEOKA SHOTA / ITO RIN / KITANO HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Steuerungseinrichtung

    MISAWA TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Steuerungseinrichtung

    KIMURA AYA / MIYATA MASAHIKO / HARAZAWA MAKOTO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ELEKTRONISCHE STEUERUNGSEINRICHTUNG UND DIAGNOSEVERFAHREN EINER ELEKTRONISCHEN STEUERUNGSEINRICHTUNG

    DOI MASAHIRO / SUGIYAMA YASUSHI / OHARA YURI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    FAHRZEUG-STEUERUNGSEINRICHTUNG

    KAWAKAMI DAISUKE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff