Bereitgestellt ist eine Fahrzeugsteuervorrichtung, umfassend: eine Erkennungseinrichtung, welche eine Umgebungssituation eines Fahrzeugs erkennt und ein störendes Fahrzeug identifiziert, welches versucht, in eine Spur des Fahrzeugs einzuschneiden; eine Fahrsteuereinrichtung, welche ein Lenken und eine Beschleunigung/Verzögerung des Fahrzeugs unabhängig von einer Bedienung des Fahrzeugs durch einen Fahrer steuert; und eine Modusbestimmungseinrichtung, welche einen Fahrmodus des Fahrzeugs als einen einer Mehrzahl von Fahrmodi bestimmt, umfassend einen ersten Fahrmodus und einen zweiten Fahrmodus, wobei der zweite Fahrmodus ein Fahrmodus ist, welcher dem Fahrer eine leichtere Aufgabe auferlegt als der erste Fahrmodus, und ein Teil der Mehrzahl von Fahrmodi, umfassend wenigstens den zweiten Fahrmodus, durch die Fahrsteuereinrichtung gesteuert wird, und wobei die Modusbestimmungseinrichtung eine Ausführung des zweiten Fahrmodus einschränkt, wenn eine Beziehung zwischen dem Fahrzeug und dem störenden Fahrzeug eine vorbestimmte Bedingung erfüllt.
Provided is a vehicle control device including: a recognizer that recognizes a surrounding situation of a vehicle, and identifies an interrupting vehicle trying to cut in a lane of the vehicle; a driving controller that controls steering and acceleration/deceleration of the vehicle without depending on an operation of the vehicle by a driver; and a mode determiner that determines a driving mode of the vehicle as one of a plurality of driving modes including a first driving mode and a second driving mode, wherein the second driving mode is a driving mode imposing a lighter task on the driver than the first driving mode, and a part of the plurality of driving modes including at least the second driving mode is controlled by the driving controller, and wherein the mode determiner restricts execution of the second driving mode when a relationship between the vehicle and the interrupting vehicle satisfies a predetermined condition.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
2023-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
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