Dieses Verfahren zur Motorsteuerung umfasst: einen Bestimmungsschritt, um bei der Steuerung der Bewegung eines Motors in einer Fluidzuführvorrichtung - aufweisend den Motor, ein mit einer Abtriebswelle des Motors gekoppeltes Untersetzungsgetriebe, eine mit dem Untersetzungsgetriebe gekoppelte Schraube, ein Mutterelement, das an der Schraube angebracht ist und sich in Verbindung mit der Drehung der Schraube axial an der Drehwelle der Schraube entlang bewegt, einen Kolben, der durch die axiale Verschiebung des Mutterelements axial verschiebbar ist, und eine Speicherkammer zum Speichern eines Fluids, wobei die Speichermenge nach Maßgabe der axialen Verschiebung des Kolbens zunimmt oder abnimmt - während der Motor zum Bewegen des Mutterelements in einer ersten Richtung betrieben wird, das Vorhandensein oder Fehlen eines Anlageabschnitts zu bestimmen, an dem die Schraube und das Mutterelement an einer anderen Stelle als an einem Abschnitt, an dem das Mutterelement an der Schraube angebracht ist, miteinander in Anlage stehen; und um einen Rückführungsschritt zu bestimmen, um - wenn in dem Bestimmungsschritt bestimmt wurde, dass der Anlageabschnitt vorhanden ist - den Motor zum Bewegen des Mutterelements in einer zur ersten Richtung umgekehrten zweiten Richtung zu bestromen, bis der Anlageabschnitt nicht mehr vorhanden ist.
A motor control method includes a determination step of determining whether a contact portion exists, which is a portion where the screw and the nut member are in contact with each other at a location different from a mating portion, when the motor is energized to move the nut member in a first direction, and when the contact portion is determined to exist in the determination step, a return step of energizing the motor to move the nut member in a second direction opposite to the first direction until the contact portion no longer exists.
Verfahren zur Motorsteuerung, Fluidzuführvorrichtung, Fahrzeughöheneinstellvorrichtung, und Fahrzeug des Sattelsitztyps
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeug-Motorsteuerung
Europäisches Patentamt | 2020
|STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG DES SATTELSITZTYPS , FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
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