Eine Messeinrichtung misst einen Frequenzgang eines Servosystems, wendet eine vorbestimmte Oszillation an, bei der eine Oszillationsanlegungszeit und eine Anregungsfrequenz einander dem Servosystem zugeordnet sind, identifiziert aus einem Ergebnis der Oszillationsanwendung ein Paar aus einem ersten Oszillationsanlegungssignal, das einem ersten Bereich entspricht, der eine Resonanzfrequenz des Servosystems enthält und keine Anti-Resonanzfrequenz des Servosystems enthält, und einem ersten Antwortsignal, das zeitlich dem ersten Oszillationsanlegungssignal entspricht, und identifiziert ein Paar aus einem zweiten Oszillationsanlegungssignal, das einem zweiten Bereich entspricht, der niedriger als der erste Bereich ist und die Anti-Resonanzfrequenz enthält, und einem zweiten Antwortsignal, das zeitlich dem zweiten Oszillationsanlegungssignal entspricht. Dann wird ein erster Frequenzgang, der ein dem ersten Bereich entsprechender Frequenzgang ist, auf der Basis des ersten Oszillationsanlegungssignals und des ersten Antwortsignals, berechnet, ein zweiter Frequenzgang, der ein dem zweiten Bereich entsprechender Frequenzgang ist, wird auf der Basis des zweiten Oszillationsanlegungssignals und des zweiten Antwortsignals berechnet, und der erste Frequenzgang und der zweite Frequenzgang werden synthetisiert.
A measurement device measures a frequency response of a servo system, applies predetermined oscillation are associated with each other to the servo system, identifies, from a result of oscillation application, a pair of a first oscillation application signal and a first response signal, and identifies a pair of a second oscillation application signal and a second response signal. Then, a first frequency response that is a frequency response is calculated on the basis of the first oscillation application signal and the first response signal, a second frequency response that is a frequency response is calculated on the basis of the second oscillation application signal and the second response signal, and the first frequency response and the second frequency response are synthesized.
STEUEREINRICHTUNG
2023-01-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2022
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